摘要:為了提高隔膜壓力表的工作效率和磨礪質(zhì)量,簡要介紹隔膜壓力表用電磁閥、氣缸和傳感器等控制元件的作用,分析隔膜壓力表在工作過程中常見的9類故障和原因,提出相應的故障排除方法。指出:隔膜壓力表自動化程度高,應加強維修和保養(yǎng),嚴格按照程序要求進行設置,掌握故障產(chǎn)生原因,及時排除;弄清電磁閥、氣缸和檢測傳感器三者之間的關系,提高磨礪效率和質(zhì)量,真正發(fā)揮隔膜壓力表的作用。
由于隔膜壓力表效率高,且省工、省時,已經(jīng)被越來越多的紡紗企業(yè)使用。1臺隔膜壓力表可以滿足10萬紗錠所用膠輥的磨礪需求,與普通隔膜壓力表相比,大幅提高了回磨效率,回磨質(zhì)量也有所提升,減輕了工人的勞動強度,穩(wěn)定了紡紗質(zhì)量。隔膜壓力表自動化程度高,應嚴格按照說明書上的程序要求進行設置,切忌亂改程序;平時應加強維護和保養(yǎng),減少故障發(fā)生。
1隔膜壓力表發(fā)生故障的范圍和影響因素
1.1電磁閥
電磁閥是一種執(zhí)行元件,受控于可編程邏輯控制器(PLC)。其自動化動作的實現(xiàn)是通過PLC控制電磁閥和氣缸等執(zhí)行部件實現(xiàn)的,通過控制執(zhí)行器的運動過程實現(xiàn)閥門的開啟與閉合,電磁閥的作用主要是以換向或通斷控制氣缸的往復運動,也可以控制氣路的通斷,將電氣信號轉(zhuǎn)換為機械動作[1]。隔膜壓力表每回磨1套膠輥,電磁閥就要完成1次循環(huán)動作,周而復始的頻繁動作容易造成電磁閥吸合不到位,出現(xiàn)間歇性動作故障,導致回磨膠輥動作無法完成,難以執(zhí)行下一個工作動作。
隔膜壓力表由5個單電磁閥組成一個電磁閥體,每個電磁閥控制1個動作單元,每個動作單元通過壓縮空氣驅(qū)動氣缸實現(xiàn),而壓縮空氣的通斷由PLC控制電磁閥控制。發(fā)現(xiàn)問題時,shou先應檢測相應的電磁閥,確定是哪個動作出現(xiàn)問題,進行拆卸修復或更換,具體情況具體分析、綜合判斷。另外,壓縮空氣干凈與否,對電磁閥的使用壽命和故障率也影響較大;保持壓力穩(wěn)定,干凈、不含雜質(zhì)的壓縮空氣進入閥體,可延長其使用壽命,降低故障。
1.2氣缸
氣缸是傳動過程中非常重要的執(zhí)行部件,它將壓縮空氣的壓力勢能轉(zhuǎn)化為機械能,驅(qū)動機構作直線往復運動、擺動或旋轉(zhuǎn)運動。氣缸由缸體、活塞、密封圈和環(huán)組成,壓縮空氣使活塞運動并通過改變進氣方向來改變活塞桿的運動方向。缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,活塞要在氣缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復運動,缸筒內(nèi)表面粗糙度Ra值應不大于0.08μm,端蓋設有進氣口和排氣口,根據(jù)所需力的大小確定活塞桿上的推力和拉力,隔膜壓力表共有7個氣缸,由不同的電磁閥進行控制,各氣缸分別擔負著不同的功能,調(diào)節(jié)相應的節(jié)流閥可控制氣缸運行速度。氣缸出現(xiàn)故障通常是因為長時間運行而導致活塞漏氣,表現(xiàn)在壓縮空氣送入氣缸后,氣缸不動作或者動作力度不夠,達不到相應的動程要求,無法正常工作[2]。
其主要是因為密封圈磨損、潤滑不良、供氣量不足、內(nèi)壁拉傷、活塞桿彎曲、壓縮空氣含有水分、雜質(zhì)等問題,使氣缸的運行動作達不到正常要求,執(zhí)行動作不到位,從而停留在某個位置,應及時維修或更換故障氣缸,然后重新調(diào)整氣缸位置。
1.3傳感器
隔膜壓力表在動作執(zhí)行的過程中需要用傳感器對氣缸動作進行限位檢測,使PLC對設備的運行動作進行邏輯協(xié)調(diào)與控制。一般采用感應傳感器和接近開關2種類型進行限位,感應傳感器安裝在氣缸兩端的某一位置,氣缸活塞環(huán)上裝有磁環(huán)用來傳遞檢測信號,不同規(guī)格的傳感器測量距離不同,應對感應距離進行調(diào)整和檢測;在PLC中有相應的傳遞信號指示,傳感器一旦損壞或者安裝位置不符合要求,自動運行動作停留在某個位置而不繼續(xù)執(zhí)行下一個動作,導致隔膜壓力表停機。
1.4設備維修技能人員
隔膜壓力表自動化程度較高,具有電氣控制、氣動控制、機械傳動和顯示屏等操作系統(tǒng),一定要嚴格按照使用說明書的要求操作,要求維修人員掌握其基本運行原理和機電氣一體化的基礎知識,通過維修實踐,熟悉各傳感器、電磁閥和氣缸等元件的控制原理和作用,熟悉基本故障排除方法,提高分析解決問題的能力,從故障代碼說明中,認真分析查找產(chǎn)生故障的原因和解決問題的方法,特別是機、電、氣相結合的一些故障,要逐步查找原因并分析,必要時請相關的技術人員一起參加討論解決。
2常見故障和排除方法
2.1顯示Timeloadingup/down(裝載箱上/下)和Timeloadingright/left(裝載箱右/左)
2.1.1原因分析
出現(xiàn)這2個信息后,裝載箱抓起膠輥后停止,導致下一個動作無法運行;或裝載箱抓起膠輥,放在機械抓手后,不動作(停止不動),出現(xiàn)這2個故障后,均不執(zhí)行下一個動作,導致膠輥回磨無法完成。
2.1.2排除方法
shou先,檢查整個氣動裝置和電磁閥體,包括壓縮空氣的壓力是否達到設定要求,氣動裝置和氣管等是否漏氣或損壞;其次,檢查控制這2個氣缸的電磁閥通電后是否動作,是否執(zhí)行到位,如果不執(zhí)行,很有可能是這2個電磁閥出現(xiàn)了故障;#后,檢查傳感器是否靈敏,氣缸運行是否順暢,運行動程是否控制到位,檢查安裝傳感器的螺絲是否松動,在PLC中要找到相應的指示信號,調(diào)節(jié)控制氣缸的節(jié)流閥,確保氣缸運行平穩(wěn)到位。此外,要經(jīng)常檢查電磁閥和氣管是否漏氣,氣缸上的傳感器、電磁閥運行是否正常,以保證電磁閥、氣缸、傳感器配合到位。
2.2顯示E3.3.4MeasSwitchfrom(前/測量開關)
和E3.3.4MeasSwitchrear(后/測量開關)
2.2.1原因分析
1套膠輥正;啬ネ瓿珊螅@示屏出現(xiàn)該信息,會導致下一個膠輥不能回磨,
隔膜壓力表自動停車,無法按照設定的循環(huán)回磨膠輥。
2.2.2排除方法
出現(xiàn)此故障后,應檢查隔膜壓力表前后的測量開關、限位開關和測量點。測量開關要運行順暢,不能出現(xiàn)機械卡死;否則應將其拆下后用清潔劑清洗灰塵,觀察測量點內(nèi)探桿彈簧的彈性是否有效,限位開關連接的傳感器接頭在有外力作用時,PLC控制器上是否有動作指示(動作到位后控制指示燈要有相應的動作),必要時把接線頭拔下后再重新插入,防止接線頭松動或有粉塵,導致接觸點虛接,無相應的指示信號,需要逐項進行檢查判斷,直至找出故障原因。
2.3顯示Dressingwheelnotok(修磨砂輪)
2.3.1原因分析
出現(xiàn)這個故障代碼后,一般情況要求重新修磨砂輪;也有可能是因回磨膠輥的數(shù)量達到設定數(shù)量值后,運行中的膠輥在等待重新修磨砂輪,2min~3min后機器停止,或者回磨膠輥達到一定數(shù)量后也可能出現(xiàn)此信息,這幾種情況都要求重新修磨砂輪。修磨砂輪程序結束后,按新的程序重新設定,繼續(xù)回磨膠輥。
2.3.2排除方法
達到設定回磨膠輥數(shù)量后,不再回磨膠輥,機器停止,要求修磨砂輪;在菜單中找到修磨砂輪程序,進行操作,按控制鍵進刀,金剛刀緩慢移動,每按一次移動0.02mm,若按住控制鍵超過5s,移動速度加快,松開則停止移動,重新按此鍵可繼續(xù)移動。當金剛刀接觸到砂輪時,按F2鍵,修磨砂輪程序開始,金剛刀按設定速度移至砂輪末端并返回(F2從顯示屏上消失);按F3鍵進刀,金剛刀返回并消失;如果砂輪在第1次修磨后仍未達到要求,等金剛刀回到起始位置后,按開始按鈕,可重新修磨;如果砂輪修磨結束,按F4鍵,金剛刀移至磨削位置,驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動,F4消失;按控制鍵喂入膠輥直至與砂輪接觸,按下此按鍵,膠輥向砂輪緩慢移動,每按1次移動0.02mm,按住超過5s,移動速度加快,松開則停止移動,重新按此鍵繼續(xù)移動,直到膠輥接觸到砂輪為止,接觸后按F5鍵,磨削程序開始;自動清潔砂輪,停止后砂輪旋上,冷卻1min,膠輥再次旋下,重新運行測量程序,新的砂輪位置被保存下來,在磨削菜單中按照修磨砂輪的位置要求重新設計磨削值。使用過程中,要經(jīng)常修磨砂輪,保持砂輪鋒利,以保持回磨膠輥的質(zhì)量。
2.4顯示Measurepointnotok(測量點問題)
2.4.1原因分析
測量開關、限位開關、傳感器等方面出現(xiàn)故障,或者機械方面出現(xiàn)卡死問題,導致測量點測量數(shù)據(jù)不準確。
2.4.2排除方法
出現(xiàn)故障后,測量點測量的膠輥直徑和實際值有差異,回磨后的膠輥直徑大小不一,影響紡紗條干和CVb值;檢查測量開關是否出現(xiàn)機械卡死問題,傳感器是否有信號傳遞,如果這些方面都未出現(xiàn)問題,#后需要重新校正測量點。
找到校正測量點程序的菜單,將光標移至所需位置,輸入①,按F2,F5鍵確認,再按F1鍵,顯示屏顯示110,找到Programs(程序),按F5鍵,校正測量點并按啟動按鈕,機器移動到x+y軸向起始位置(啟動按鈕閃爍,定位結束),按啟動按鈕,開始校準測量點,標準軸夾入V型機械手,測量程序自動進行,并顯示測量值,顯示數(shù)據(jù)必須都為0.00mm;如果顯示其它數(shù)據(jù),必須重新調(diào)整測量開關和限位開關。限位點表示在測量過程中膠輥慢慢移向測量開關的位置,該限位點用于確保精que測量,同時避免與測量開關碰撞,直至顯示數(shù)據(jù)全部為0.00mm后,返回到原來的磨削菜單中,直到測量結果顯示正確為止,再設置原來磨削菜單。要經(jīng)常測量標準軸的尺寸,如果標準軸的測量數(shù)值不準確,就要重新校正測量點,直到與實際數(shù)值相符為準。
2.5顯示LBE4.4.1notreached(未到達),LBE2.
3.7notreached和LBE4.5.8notreached
2.5.1原因分析
這3個故障都是膠輥未到達相應的位置,導致停機。有可能是光柵位置和相對應傳感器接受不到信號,無法執(zhí)行下一個動作;也有可能是光柵表面有灰塵、出口處導軌有灰塵,擋住了信號的傳遞;也有可能是導軌中運行的膠輥正好停在光柵位置,使PLC中接收不到相應的信號。
2.5.2排除方法
故障發(fā)生后,主機停機,不再執(zhí)行下一個回磨動作,shou先檢查光柵和相對應的傳感器是否接收到了信號,傳感器的位置是否發(fā)生了微小的改變,要在PLC中找到相應的信號指示;要經(jīng)常清潔光柵和導軌表面,保持表面清潔,防止灰塵覆蓋,使傳感器接收不到信號[3];要檢查膠輥運行的導軌,使膠輥運行順暢,防止導軌卡住膠輥,擋住信號。
2.6顯示Commplressedairnotok(壓縮空氣壓力不對)
2.6.1原因分析出現(xiàn)此信息,要觀察氣壓表的壓力指示,確認壓力是否達到標準設定值,壓力表中的壓力指示燈指示什么顏色,以及壓力表中是否有水或雜質(zhì),這些都會影響壓力表的壓力指示。
2.6.2排除方法
右旋壓力表指針,使其不低于0.6MPa,壓力表中的指示燈要變成紅色,及時清除壓力表中的水或雜質(zhì),只有壓力達到0.6MPa以上,才能按程序進行操作,回磨膠輥。2.7顯示Vee-wayguideempty(機械夾手空)2.7.1原因分析出現(xiàn)此信息后,隔膜壓力表空轉(zhuǎn)2min后停止。shou先檢查導軌內(nèi)是否有被卡住的膠輥,導致膠輥未運行到指定位置,還要檢查導軌處的傳感器在PLC中是否有信號傳遞,如果無信號也會出現(xiàn)此信息。
2.7.2排除方法
檢查入口導軌,要保證膠輥在導軌中運行順暢,必要時進行調(diào)節(jié)并清除導軌中的灰塵,膠輥在導軌中左右間隙為1mm~2mm,膠輥鐵芯距入口處傳感器的距離為1mm~2mm,且在PLC中有相對應的信號指示;必要時關閉電源后重新啟動。
2.8顯示E.2.3.1/E2.3.2.Loader(裝載箱)
2.8.1原因分析
這種情況主要是裝載箱的運行位置不正確或裝載箱運行不到位導致。
2.8.2排除方法
主要檢查裝載箱水平移動位置和豎直運動氣缸運行是否平穩(wěn)順暢,必要時調(diào)整節(jié)流閥控制氣缸運行速度;限位開關是否到位,在PLC中檢查相應的信號指示等。
2.9膠輥回磨過程中出現(xiàn)打砂輪問題
2.9.1原因分析
可能是裝載小車抓手抓取膠輥,左右位置不一致,使夾偏的膠輥繼續(xù)回磨,膠輥鐵芯碰到砂輪,導致砂輪損壞;也有可能是裝載小車抓取膠輥時,發(fā)生傾斜導致膠輥掉進運行的砂輪中,造成砂輪損壞。
2.9.2排除方法
a)檢查抓手氣缸左右2個傳感器的位置,右邊傳感器要保證放入機械抓手中的膠輥被夾緊時,傳感器的信號指示燈正常熄滅;左邊的傳感器在空抓膠輥時,信號指示燈要保證正常亮。
b)檢查入口導軌的位置、裝載小車的位置和放入夾手中膠輥的位置,三者保持在同一直線上,不能出現(xiàn)偏差,以保證導軌中的膠輥被裝載小車抓取時,正好能放入到夾具的中間,如果出現(xiàn)不同軸,就容易損傷砂輪。
c)要保證裝載小車的4個球形頭在同一位置,不能出現(xiàn)偏差。
d)隨著砂輪直徑的減小,必要時應調(diào)節(jié)砂輪與砂輪罩之間的距離,可用直徑約為8mm的鐵棍兩頭用螺絲固定,進一步防止落下的膠輥進入砂輪內(nèi)。隨著砂輪直徑的減小,可以調(diào)整防護罩,使砂輪與防護罩間隙約為2mm,用螺絲固定。
3結語
3.1隔膜壓力表自動化程度高,維修工需要掌握機電氣一體化的基本知識,操作工要嚴格按照設備使用說明書的要求去操作[4]。
3.2在平時保養(yǎng)中,操作工每天用抹布擦拭V型機械手和出入口處導軌上的粉塵,消除機器內(nèi)的磨削灰塵,用軟布擦干凈反射板,擦凈調(diào)整部位調(diào)節(jié)螺紋,并涂抹少量油,維修工要經(jīng)常觀察氣缸的運行狀態(tài),氣缸兩側(cè)傳感器的信號指示,電磁閥的信號指示及在PLC中的信號指示是否正常。
3.3了解并掌握電磁閥、氣缸和檢測傳感器三者之間的相互關系,以更好發(fā)揮隔膜壓力表效用;一旦其中某個出現(xiàn)故障,就會導致隔膜壓力表停留在某一位置,不能執(zhí)行下一步動作。出現(xiàn)故障信息提示時,要逐項進行分析檢查,如果出現(xiàn)異響、振動等問題,要及時停車進行檢修,排除故障,使隔膜壓力表正常運行,提高效率。
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